626All Day

Δείτε το υποβρύχιο ρομπότ που δημιούργησαν επιστήμονες του ΤΕΙ Κρήτης! (βίντεο και φωτο)

ρομπότ ΤΕΙ 1

Υπάρχει και η άλλη Ελλάδα, της δημιουργίας!

Ένα υποβρύχιο ρομπότ, που βασίζεται στους µηχανισµούς κίνησης θαλάσσιων οργανισµών όπως τα µαχαιρόψαρα, οι σουπιές και τα σελάχια, κατασκεύασε ομάδα επιστημόνων του Εργαστηρίου Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής ΤΕΙ Κρήτης! Μάλιστα ήδη η ομάδα έχει βραβευτεί σε παγκόσμιους διαγωνισμούς! Το ρομποτικό όχημα  είναι εξοπλισμένο με ένα ζεύγος πλευρικά τοποθετημένων πτερυγίων κυματοειδούς κίνησης. Διαθέτει αδρανειακό σύστημα προσδιορισμού προσανατολισμού (μονάδα IMU/AHRS) για την πλοήγησή του στο χώρο, μονάδα ασύρματης επικοινωνίας για την αποστολή δεδομένων τηλεμετρίας, και μία κάμερα για τη λήψη υποβρύχιων πλάνων. Aποτελεί επομένως μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα για τη διερεύνηση των δυνατοτήτων και των προοπτικών πρακτικής εφαρμογής του καινοτόμου αυτού συστήματος σε υποβρύχια οχήματα για την πρόωση και την εκτέλεση ελιγμών ακριβείας.

ρομπότ ΤΕΙ 2

Η εφαρμογή του μπορεί να βελτιώσει σηµαντικά την ικανότητα εκτέλεσης ελιγµών ακριβείας των υφιστάµενων υποβρύχιων οχηµάτων, για εφαρµογές όπως η επιθεώρηση/συντήρηση υποθαλλάσιων κατασκευών. Στα πλεονεκτήµατα των µηχανισµών αυτών, σε σύγκριση µε συµβατικά µέσα πρόωσης (π.χ., προπέλες), περιλαµβάνονται επίσης ο υψηλός βαθµός ενεργειακής απόδοσης, το µειωµένο ακουστικό ίχνος, και η περιορισµένη ανάδευση των ιζηµάτων του πυθµένα.

Δείτε τα βίντεο με τις εντυπωσιακές δοκιμές και επιδείξεις του ρομπότ

 

Η ερευνητική αυτή εργασία παρουσιάστηκε τον Σεπτέμβριο στο Διεθνές Συνέδριο Ρομποτικής IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) ,επιλέχθηκε και βραβεύτηκε ως μία από τις τέσσερις υποψήφιες για το βραβείο Best Conference Paper Award του Συνεδρίου, ανάμεσα σε 970 εργασίες που παρουσιάστηκαν στο Συνέδριο.

Μέλη της ερευνητικής ομάδας με το ρομπότ στα χέρια!

Μέλη της ερευνητικής ομάδας με το ρομπότ στα χέρια!

Η επιλογή αυτή αποτελεί από μόνη της μία πολύ τιμητική διάκριση, καθώς το IROS είναι ένα από τα δύο σημαντικότερα Διεθνή Συνέδρια στον τομέα της Ρομποτικής, με πολύ μεγάλη απήχηση και δημοσιότητα. Αυτό γίνεται αντιληπτό λαμβάνοντας υπόψη ότι οι τέσσερις καλύτερες εργασίες προέρχονται από τα Ιδρύματα:

  • The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USΑ
  • The Center for Design Research – Stanford University – Stanford, USA
  • Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology (ΜΙΤ), USA
  • Control Systems and Robotics Laboratory, Technological Educational Institute of Crete, Heraklion, Greece
Από την ερευνητική προσπάθεια

Από την ερευνητική προσπάθεια

Η κύρια ερευνητική ομάδα αποτελείτο από:

- Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ (Επιστηµονικός Υπεύθυνος) – Τµήµα Ηλ/γων Μηχανικών Τ.Ε., Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Δρ. Φασουλάς Γιάννης – Τµήµα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Δρ. Καββουσανός Εµµανουήλ – Τµήµα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Δρ. Ρόβας Δηµήτριος – Τµήµα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης

- Δρ. Γιαννακουδάκης Αριστοτέλης – Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε., Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Δρ. Κατσαράκης Νικόλαος – Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε., Τ.Ε.Ι. Κρήτης

Υπήρχαν επίσης 9 εξωτερικοί συνεργάτες:

-Δρ. Κυπράκης Αριστείδης – School of Engineering, Edinburgh University, UK

-Δρ. Ψυλλάκης Χαράλαµπος – Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, Ε.Μ.Π.

- Δρ. Πετούσης Μάρκος – Τµήµα Μηχανολόγων Μηχανικών, Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Σπυριδάκης Νεκτάριος, MSc – Ελληνικό Κέντρο Θαλάσσιων Ερευνών (ΕΛ.ΚΕ.Θ.Ε.)

- Γκλίβα Ρόζα – Δ.Π.Μ.Σ. «Προηγµένα Συστήµατα Παραγωγής, Αυτοµατισµού & Ροµποτικής», Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Δεδούσης Κων/ος – Δ.Π.Μ.Σ. «Προηγµένα Συστήµατα Παραγωγής, Αυτοµατισµού & Ροµποτικής», Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Μουντουφάρης Μηνάς – Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε., Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Καλούδης Εµµανουήλ – Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε., Τ.Ε.Ι. Κρήτης

- Αράπης Εµµανουήλ – Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε., Τ.Ε.Ι. Κρήτης

Περισσότερα μπορείτε να δείτε στη σελίδα του ΤΕΙ Κρήτης